מבוא ומאפיינים בסיסיים של קווים ליניאריים

מובילים ליניאריים, הידועים גם כמסילות החלקה, מובילים ליניאריים ומגלשות ליניאריות, הם רכיבים מכניים המשמשים לתמיכה והנחיה של חלקים נעים לביצוע תנועה ליניארית הדדית בכיוון נתון. תחת אותו נפח של רכיבים נעים, למובילים ליניאריים יש עומסים ודיוק תנועה גבוהים יותר מאשר מיסבים ליניאריים, ויכולים גם לשאת עומסי מומנט מסוימים. הוא נמצא בשימוש נרחב בכלי מכונות, מכשירים אלקטרוניים, רפואה, רובוטיקה ותעשיות אחרות, ומשיג תנועה אמינה בחלל קטן.
מדריכים ליניאריים מורכבים ממסילות החלקה, סליידרים, כדורים, מחזיקי כדור, חריצים להחזרת כדור ורכיבים אחרים. העיקרון העיקרי הוא לגרום לכדורי הפלדה לנוע בתנועה מעגלית דרך מבנים כגון חריצי החזרת כדור ומחזיקי כדור, ובכך להשיג תנועה ליניארית -נמוכה של המחוון על מסילת ההחלקה. מבנה זה נותן למדריכים ליניאריים את המאפיינים הבסיסיים הבאים:
• התנגדות חיכוך נמוכה: עיצוב מגע הנקודה-ל-משטח הופך את התנגדות החיכוך לקטנה מאוד, מה שמאפשר תנועות עדינות ומיקום דיוק- גבוה.
• עומס מותר גדול: לכדורים יש חריצי גלגול משלהם, והכוח על המשטח המסתובב מתפזר, כך שיש עומס מותר גדול.
• לא מתעוות בקלות על ידי חום: מובילים ליניאריים אינם נוטים לחום חיכוך במהלך הפעולה, ולכן הם מתאימים לתנועה- במהירות גבוהה.
• נושא עומס רב-כיווני: זווית המגע של כל שורת כדור היא בדרך כלל 45 מעלות, כך שלארבעת כיווני הפעולה על המחוון (רדיאלי, רדיאלי הפוך ולרוחב) יש אותו עומס מדורג.